参数名称 参数指标

1.机器人本体

外形尺寸 长700mm*宽500mm *高500mm

机器人重量 车体约34.7kg

机器人负载能力 水平地面不小于200Kg

行驶速度 0-2.08m/s,远程控制无级变速

机身 航空级铝合金精密加工

爬坡、楼梯能力 不小于48°(斜坡)、不小于48°(楼梯)

跨沟宽度 ≥400mm

越障高度 ≥250mm

防护等级 IP65,全天候

电池 48V/40AH

工作时间 2-5小时巡航(视不同速度)

摄像机 前视、手爪上、手爪下、监控云台共4路CCD相机监控摄像头可控变焦，低照度、带红外滤除功能和红外光照明

*通讯 无线100~1000m可视距离光纤100m

照明 高亮LED

摄像头 前视、手爪上、手抓下、监控云台等4路红外CCD

相机、监控摄像头可控变焦

配件(选配) 提供水炮枪安装接口，可直接安装水炮枪及激光瞄准仪

2.机械手臂

模块化设计 机械手臂可以方便地从机器人本体上取下，模块化设计

手臂臂展 1.64m

抓持能力 10-30kg

手爪配件 四套手爪配件

独立自由度 6个

肩部旋转：360°

肩部摆动： -60~90

大臂摆动：210°

小臂摆动：    180°

爪旋转：360°连续

爪张开：0~200mm

3.监控云台

模块化设计 可以方便地从机器人本体上取下，没有任何外部

连线。

云台运动自由度 2个独立自由度

云台旋转：360度连续

云台俯仰： -45°-45

4、操控终端

快捷键功能   多自由度联动一键控制：手臂伸展、手臂抓取、

  手臂收回功能。

信息显示   实时显示机器人三维动态画面